Робот-разведчик для АЭС: томские учёные создали машину для самых опасных зон

Представьте себе трубы внутри атомной электростанции. Годами они работают в экстремальных условиях, изнашиваются, а на их внутренних стенках оседают радиоактивные частицы. Заглянуть внутрь, чтобы оценить опасность, человек не может — это смертельно опасно. Именно для такой работы учёные Томского политехнического университета создали первого в России робота-диагноста.

Эта уникальная разработка поможет безопасно готовить старые атомные объекты к закрытию и демонтажу. До сих пор в России не было технологий, которые позволили бы точно узнать, что творится внутри этих сложных коммуникаций. Без этих данных любой демонтаж — огромный риск.

«Магистральные и технологические трубопроводы различного сечения и назначения диаметром от 450 до 1 500 мм являются неотъемлемой частью инфраструктуры АЭС, исследовательских ядерных реакторов и радиационно-химических производств и представляют особую сложность для диагностики и определения фактического радиационного состояния и остаточных загрязнений. Так, зачастую, многообразие, протяженность и сложная обвязка трубопроводов, а также других элементов коммуникаций исключает возможность определить степень загрязнения элемента снаружи, а уровень радиоактивного загрязнения не позволяют специалисту проводить необходимые измерения в непосредственной близости с объектом исследования», — объясняет руководитель проекта Иван Чуяшенко.

Проще говоря, снаружи не видно скрытых очагов радиации, которые могут образоваться в трещинах и неровностях внутри труб.

Томские инженеры придумали решение — компактную роботизированную платформу, которая может передвигаться как по круглым, так и по плоским каналам труб и вентиляции. Робот оснащён камерами, дозиметром и спектрометром, что позволяет ему не только видеть состояние труб, но и измерять уровень радиации, составляя подробную карту опасных зон.

Что особенно важно, аналогов такой компактной и универсальной системы в России нет, а более 80% всех компонентов робота — отечественного производства. Прототип уже успешно прошел лабораторные тесты, а этим летом его ждёт главное испытание — работа на настоящем исследовательском ядерном реакторе ТПУ.

Разработкой уже заинтересовались крупнейшие предприятия российской атомной отрасли, ведь этот маленький робот-разведчик способен решить большую и критически важную задачу по обеспечению радиационной безопасности.