Умные экзоскелеты для восстановления после инсульта представили томичи / Наука и технологии

Команда молодёжной лаборатории медицинского приборостроения CyberMed Томского государственного университета представила на стенде Минобрнауки РФ передовые технологии для неинвазивной диагностики и реабилитации пациентов с нарушениями функции конечностей. Презентация прошла в рамках Международного фестиваля молодёжи — 2026 в Екатеринбурге, где гостям показали функциональные макеты двух вариантов экзоскелетов кисти. Эти программно-аппаратные комплексы созданы для применения в клиниках, на дому и в составе телемедицинских систем. Работа над масштабным проектом ведётся по госзаданию, направленному на разработку методов анализа биосигналов для высокотехнологичной медицины.

В настоящее время коллектив лаборатории разрабатывает специальные алгоритмы для роботизированных экзоскелетов, которые помогают оценивать состояние конечностей и управлять устройствами. Такие комплексы жизненно необходимы пациентам после перенесённого инсульта или тяжёлых травм. Более того, учёные анализируют данные о положении частей конечности и работе мышц, чтобы в перспективе выявлять ранние признаки нейродегенеративных заболеваний, включая болезни Альцгеймера и Паркинсона. Аппаратная часть разработки представляет собой экзоскелет руки: он позволяет выполнять запрограммированные движения, повторять их за оператором или за здоровой конечностью пациента, помогая мозгу заново формировать двигательные центры. Программная часть отвечает за интеллект системы, анализ данных, построение управляющих команд и контроль реабилитации. Подобные решения также могут использоваться в системах с биологической обратной связью и для управления манипуляторами в режиме «аватар».

Актуальность таких разработок колоссальна. По данным регистрационного списка мозгового инсульта НИИ неврологии РАМН, к концу острого периода двигательные нарушения наблюдаются у 80% выживших, почти треть пациентов нуждается в посторонней помощи, а к труду возвращается лишь каждый четвертый больной трудоспособного возраста. Новейшие средства реабилитации призваны в разы повысить эффективность восстановления.

Заведующий лабораторией медицинского приборостроения CyberMed ТГУ Дмитрий Жданов поделился впечатлениями от участия в мероприятии:

«Во время работы на выставке фестиваля молодёжи приятно удивил интерес к нашей разработке», — рассказал заведующий лабораторией медицинского приборостроения CyberMed ТГУ Дмитрий Жданов. — «Кроме большого количества молодых, заинтересованных людей, которым, казалось, была интересна каждая деталь, удалось обсудить наши результаты с практикующими медицинскими специалистами и разработчиками медицинской техники, роботизированных систем. Надеемся, что эти знакомства приведут к внедрению технологий или использованию нашего опыта в реальной практике, построению продуктивных партнёрских отношений между ТГУ, промышленными партнёрами и конечными потребителями». 

Напомним, роботизированную систему учёные разрабатывают с ноября 2022 года со дня открытия лаборатории CyberMed на базе ТГУ. Проект уже успел получить признание профессионального сообщества: в 2024 году он завоевал диплом I степени и золотую медаль престижного конкурса «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года» на выставке HI-TECH и Петербургской технической ярмарке.