Красноярские ученые запустили квадрокоптер под воду

Наука и технологии 14.05.2019 13:16

Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели очередное испытание подводного квадрокоптера.

В январе 2019 г. робота испытывали в бассейне университета: тогда он мог погружаться на глубину до 5 метров и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать. Во время нынешнего испытания, которое прошло в рамках стратегического проекта СибГУ им. М.Ф. Решетнева «Геоинформационная система «Енисей – Арктика», квадрокоптер побывал в бассейне с имитацией течения глубиной полметра.

«Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке, способен сопротивляться течению, – рассказал Дмитрий Зуев, аспирант кафедры технической физики Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ), который руководит группой разработчиков. – Сейчас мы дорабатываем систему управления для лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, затем будем делать новый 3d-печатный корпус и герметичные корпуса для камер, защиту для двигателей и гребных винтов».

Квадрокоптер сделан из пластиковой трубы, оснащен несущими винтами, которые распечатаны на 3d-принтере, и имеет проводное управление. Денис Волков, магистрант Института информатики и телекоммуникаций (ИИТК), разработал специальное программное обеспечение для управляющей платы внутри трубы.


Робот, как утверждают ученые, предназначен для проведения гидрографических испытаний в низовьях р. Енисей и составления карт рельефа дна. Также с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки (например, культурные памятники, затонувшие суда). В дальнейшем планируется усовершенствовать аппарат и сделать несколько модификаций, в том числе экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна, и модификацию с установленной камерой для проведения подводных археологических работ.

Фото, видео: vk.com/sibgu_ru

comments powered by HyperComments
Загрузка...
Оценить статью:

Выбор редакции

25.05.2019 12:22
После мотовзвода в Красноярске заработал и велопатруль Красноярские полицейские начали патрулировать набережную Енисея, центр города и о. Татышев.
Читать далее
25.05.2019 11:44
В Иркутске заработает новый автобусный маршрут С 29 мая иркутяне смогут ездит на новом автобусном маршруте №19 «микрорайон Берёзовый – реабилитационный центр на улице Маршала Конева».
Читать далее
25.05.2019 11:39
В Центральном парке Новосибирска построят гигантский телескоп В Новосибирске выбран проект, который выиграл в конкурсе и будет реализован в виде детской площадки.
Читать далее
25.05.2019 11:30
В Республике Алтай археологи нашли охотничью деревню В Катунском биосферном заповеднике прошла совместной экспедиция сотрудников заповедника и Алтайского государственного университета (АлтГУ), в ходе которой были обнаружены предметы XIX — начала ХХ веков.
Читать далее